A Toyota az Egyesült Államokban önkéntes biztonsági visszahívást jelentett be 52.00 darab, 2001-2003 között gyártott első generációs Prius-ra vonatkozóan.
A visszahívás során kicserélik az elektromos szervokormány fogaskerék tengelyzár anyáit. A hiba oka, hogy ha a kormánykereket többször és erősen teljesen zárt állásba fordítják, előfordulhat, hogy a kormánymű egységben lévő fogaskerék tengelyt rögzítő anyacsavarok meglazulhatnak. Ha a járművet folyamatosan ebben az állapotban üzemeltették, bizonyos idő elteltével a vezető balra kanyarodáskor fokozatosan jelentősen megnövekedett kormányzási erőkifejtést észlelhetett.